Panevėžio sporto klubas "Voras" įkurtas 1998 metais. Iki 2006 metu  klubas platino Kyokushinkai karatė sporto šaką, išugdė nevieną Lietuvos bei Europos jaunimo čempionatų prizininką, skatino masiškumą bei sveikatingumą miesto visuomenėje.

Nuo 2006 metų klubas platina Kudo sporto šaką, atstovauja Lietuvos Kudo sporto federacijai. Penkių metų laikotarpyje klubo sportininkai pasižymėjo Lietuvos čempionatuose, sekmingai atstovavo pirmąjąme Europos čempionate, kuriame klubo sportininkas Tomas Usevičius užėmė trečiąją vietą.

Nuo 2009 metų klubas taip pat atstovauja ir Lietuvos Taekvondo federacijai, per šį laikotarpį jau spėjo pasižymėti jaunieji klubo sportininkai užėmę ne vieną prizinę vietą Lietuvos čempionatuose.

Klubo prezidentas ir vyr. treneris Žydrūnas Budrys - daugkartinis Lietuvos Kyokušinkai karatė bei kovinės savigynos prizininkas,  Kyokušinkai karatė - 2 danas, Kudo - 1 danas, Taekvondo - 1 danas, išsilavinimas - aukštasis universitetinis VPU.

Klubo treneris Tomas Usevičius - Europos čempionato prizininkas, Kudo - 2 kyu, Taekvondo - 1 danas.